作者:華正機械 發(fā)布時間:2023-12-20 11:00:23 瀏覽次數(shù):198次
數(shù)控系統(tǒng)的加工中,在傳統(tǒng)的方法下,控制過程是一種順序過程,環(huán)節(jié)相互制約,因此很難實現(xiàn)誤差的響應(yīng)。
基于插補緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法利用現(xiàn)代的多任務(wù)并行處理技術(shù),采用前后臺控制模型來提高閉環(huán)響應(yīng)速度。其基本原理是:建立一個高速插補緩沖插補區(qū),插補過程插補出的控制數(shù)據(jù)存放在此緩沖區(qū)中。位控系統(tǒng)根據(jù)加工速度從此緩沖區(qū)中取出加工數(shù)據(jù),并與反饋系統(tǒng)檢測的誤差數(shù)據(jù)合并處理,然后直接控制伺服電機。
在這種方法下,位控過程與插補過程相對獨立,它們僅通過插補緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)傳遞,插補送入數(shù)據(jù),它是在前臺實現(xiàn)的;位控提取數(shù)據(jù),它是在后臺實現(xiàn)的。
這種前后臺控制模型是一個多任務(wù)并行處理過程,它使插補和位控可以不順序?qū)崿F(xiàn),位控系統(tǒng)可以同時處理多個插補數(shù)據(jù),而不必等待插補過程的執(zhí)行,因此它可以隨時將誤差數(shù)據(jù)與插補數(shù)據(jù)合并處理,實時地跟蹤誤差,從而可以提高閉環(huán)控制精度。
例如同樣的插補數(shù)據(jù),位控任務(wù)在發(fā)送給伺服電機之前會根據(jù)誤差數(shù)據(jù)重新設(shè)置,假設(shè)此時X向正向有誤差(未移動夠),位控系統(tǒng)根據(jù)X向的控制數(shù)據(jù)進行合并處理,X向不動(x000),合并后變?yōu)閤101,即使電機正轉(zhuǎn);如果X向本身為反向(x010),則合并為x100,即電機不轉(zhuǎn);如果X向本身為正向(x001)則將誤差留到與下一個數(shù)據(jù)進行合并。經(jīng)過處理之后,位控系統(tǒng)及時地將加工誤差進行補償,提高了反饋補償?shù)捻憫?yīng)速度。
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