①超程。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軟件，設(shè)定的軟限位或由限位快關(guān)的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警，通常會(huì)在crt上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容，依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除毛病，解除報(bào)警。

②過載。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、頻頻正、反向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)鏈光滑狀況不良時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致過載報(bào)警。通常會(huì)在crt上顯現(xiàn)伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。一起，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。

③竄動(dòng)。在進(jìn)給時(shí)呈現(xiàn)的竄動(dòng)表象有；如測速設(shè)備毛病、測速反竄信號(hào)干擾等；速度操控信號(hào)不穩(wěn)定或受到打擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)作在由正向運(yùn)意向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向空隙或伺服系統(tǒng)增益大所形成的。

④匍匐。發(fā)作在發(fā)動(dòng)加快段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的光滑狀況不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等要素所形成的。特別要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，因?yàn)殂暯铀蓜?dòng)或聯(lián)軸器本身的缺點(diǎn)，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，發(fā)生匍匐表象。

⑤振蕩。剖析鉆床振蕩周期是不是與進(jìn)給速度有關(guān)。如與進(jìn)給速度有關(guān)，振蕩通常與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反應(yīng)毛病有關(guān)，若與進(jìn)給速度無關(guān)，振蕩通常與方位環(huán)增益太高或方位反應(yīng)毛病有關(guān)；如振蕩在加減速過程中發(fā)生，往往是系統(tǒng)加減速時(shí)間設(shè)置過小形成的。

⑥伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度操控信號(hào)外，還有是能操控信號(hào)，通常為dc+24v繼電器線圈電壓。診斷方法；查看數(shù)控系統(tǒng)是不是有速度操控信號(hào)輸出；查看使能信號(hào)是不是接通；對待電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)查看電磁動(dòng)是不是解說；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元毛?。凰欧妱?dòng)機(jī)毛病。